有外媒记者提问：世雕塑盘中国官方媒体2日表示，上个月一艘菲律宾船只上的人员用枪指着中国海警。

中国科学院上海技物所介绍说，美轮美奂自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，美轮美奂嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。中新社北京6月2日电(记者孙自法郑莹莹)嫦娥六号着陆器和上升器组合体北京时间6月2日早晨成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区，世雕塑盘成功跨过充满挑战的落月难关。

其中，美轮美奂激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：美轮美奂激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，世雕塑盘引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。激光测速敏感器，美轮美奂在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

本次任务中，世雕塑盘激光测距测速敏感器在嫦娥六号探测器软着陆过程中表现稳定，全过程数据变化趋势平稳。记者从中国科学院获悉，美轮美奂这一过程中，美轮美奂中国科学院上海技术物理研究所(上海技物所)研制的激光测距测速敏感器和激光三维成像敏感器表现出色，守护着嫦娥六号轻盈落月背。

激光三维成像敏感器保障着陆器落地倾角平稳，世雕塑盘为后续取样与返回任务提供了完美的平台姿态，世雕塑盘这也再次证明中国具备在月面实现着陆器精确避障能力。

该所研制的激光测距测速敏感器、美轮美奂激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，美轮美奂安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。6月2日至3日，世雕塑盘嫦娥六号顺利完成在月球背面南极-艾特肯盆地的智能快速采样，世雕塑盘并按预定形式将珍贵的月球背面样品封装存放在上升器携带的贮存装置中。

5月3日，美轮美奂嫦娥六号探测器发射升空，美轮美奂开启奔月之旅，历经近月制动、着陆器与上升器组合体和轨道器与返回器组合体分离，于6月2日成功着陆在月球背面南极-艾特肯盆地预选着陆区。嫦娥六号上升器点火起飞后，世雕塑盘先后经历垂直上升、姿态调整和轨道射入三个阶段，顺利进入了预定环月飞行轨道

嫦娥六号上升器点火起飞后，美轮美奂先后经历垂直上升、姿态调整和轨道射入三个阶段，顺利进入了预定环月飞行轨道。中新网北京6月4日电(郭超凯马帅莎蔡金曼)记者从国家航天局获悉，世雕塑盘6月4日7时38分，世雕塑盘嫦娥六号上升器携带月球样品自月球背面起飞，3000N发动机工作约6分钟后，成功将上升器送入预定环月轨道。